青少年人工智能技术水平测试四级 模拟试卷（实践操作题）完成搬运任务，

发布时间：

2022-11-24 22:15

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任务描述：

1、自动车从地图中“出发区域”位置出发，将（R1）

位置上的物体搬运到（A）区域；

2、自动车在夹取物体（考官现场随机指定）时，

要能识别该物体颜色并通过对应颜色的 LED 显示出来。

规则要求：

1、自动车（包括机械手）必须为现场搭建（不允

许使用编码电机），电机与轮子之间需要通过一级变

速结构连接；

2、现场编程完成搬运任务，自动车行驶和搬运过

程不可人为控制；

3、自动车在指定位置出发，通过夹取的方式搬运

物体，将物体直立稳定地放置在目标区域内；

4、可用电工胶布粘贴辅助线，累计长度不超过

90cm，不能将辅助线粘贴在 A～L 的任何区域内。

第 2 题（满分 10 分） 得分：

请从三视图（主视图、俯视图、左视图）中任选

一种视图画出自动车（含电机和传感器）的结构设计

草图，并在图中准确标示出至少 3 个关键结构。

我选择的是 视图：

第 3 题（满分 10 分） 得分：

你是如何构思和完成自动车搬运任务的？请画出

思维导图，从结构设计、控制系统、人机交互等方面

表达你的设计思路

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