青少年人工智能技术水平测试二级标准的传感与控制

传感与控制

（1）了解舵机的使用方法；

（2）了解数字量、模拟量；

数字量：

例如：用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时,每送出一个零件便给电子电路一个信号,使之记1,而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0,所在为记数可见,零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的,因此他是一个数字信号最小的数量单位就是1个。

模拟量：

把表示模拟量的信号叫模拟信号把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。

例如：热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳,所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义,即表示一个相应的温度。

（3）了解LED、按键、开关等IO类模块的使用；

（4）了解传感器的分类；功能、输出类型等分类方式；

（5）了解直流电机和舵机的开环使用方法；

了解电机转速与电压之间的关系；

1、直流电机转速不只与电压有关，还与负载大小有关。

2、电压一定时，负载扭矩越大，转速越低，近似反比关系；而负载一定时，电压越高，转速越高（在额定范围内），而且近似为平方关系。

3、直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。

了解干电池、锂电池、镍镉电池的特点；

干电池是利用电解液产生化学反应提供电量，而锂电池是靠激活锂离子运动产生电量，工作原理不一样。

而锂电池含锂的化合物作正极

镍镉电池正极由氧化镍粉和石墨粉等活性物质组成，负极由氧化镉粉和氧化铁粉的活性物质组成

锂电池更相当于一个电荷容器，工作时基本不依靠电化学反应，当对电池进行充电时，电池的正极上有锂离子生成

锂电池对充放电电流有严格控制，不能太大，而且放电时电压逐渐下降，变化较大，但锂电池充电效率较高，且没有记忆效应；

镍镉电池可大电流快速充电，又可为负载提供大电流，而且放电时电压变化很小，但它的充电效率较低，记忆效应严重